力士乐伺服电机维修故障范围：

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

Bosch Rexrot MKD系列伺服电机维修：

故障现象：开机时SERVO FAULT报警。

打开伺服电机后盖，发现有黄色泥土样金属粉末。

维修方法：恢复电机机械精度更换新编码器，调节零位。

MDD系列伺服电机维修：

故障现象：伺服电机慢速运行正常，但开快车就报警。编码器码盘破碎。

维修方法：更换编码器码盘。更换编码器。

bosch rexrothMKD系列伺服电机维修：

故障现象：开机时SERVO FAULT报警。车速只能开到150，无法开高速。

维修方法：　恢复电机机械精度更换新编码器，调节零位。